Daté du XVème siècle, le moulin de Cyprien appartient alors à la seigneurie du Gros Chesnais. Passant de main en main par succession ou par vente, il est devenu l'une des principales curiosités de la commune de Fillé-Sur-Sarthe.

Il tient son nom de son premier meunier du XIXème siècle, Cyprien Cosnier. Ce dernier acquiert le moulin en 1900. Il en  prend la responsabilité jusqu'à la cessation de l'activité commerciale en 1975.

Restauré et remis en fonctionnement par l'Association de Sauvegarde du Moulin de Fillé-Sur-Sarthe et par la Communauté de communes du Val de Sarthe,  il produit aujourd'hui de la farine et de l'électricité.